“火箭”这个词在公元三世纪的三国时代就已出现。

在公元228年的三国时期，魏国第一次在射出的箭上装上火把，当时蜀国丞相诸葛亮率军进攻陈仓(今陕西宝鸡东)时，魏国守将郝昭就用火箭焚烧了蜀军攻城的云梯，守住了陈仓。

不过当时的火箭只是在箭头后部绑附浸满油脂的麻布等易燃物，点燃后用弓弩射至敌方，达到纵火目的的兵器。

准确地说，火箭是由中原人发明的，中原是古代火箭的故乡。

最早运用火药燃气反作用力原理创制的火箭，就是万户，这个神人被朱元璋赐名陶成道。

陶成道原本是浙江婺城陶家书院山长，喜好钻研炼丹技巧。一次炼丹事故后，转为试制火器。

元末，吴王朱元璋下婺州，陶成道率一干弟子献火神器技艺。在历次战事中屡建奇功，受到朱元璋封赏“万户”，从此陶成道被人称为“万户”。据说，最早的先进火器和多管火箭，就是陶成道发明的，后来老陶觉得箭矢都能飞上天，人也应该差不多。

以前年轻的时候，就帮着朱元璋打仗了，研究杀人利器了，在晚年的时候，陶成道就感觉自己的飞天梦要实现了。

就自制了47个火箭绑在椅子上，自己坐在上面，双手举着2只大风筝，然后叫人点火发射。设想利用火箭的推力，加上风筝的力量飞起。最终，陶成道也为此献出了自己宝贵的生命。他是第一个想到利用火箭飞天的人，被称为“世界航天第一人”。国际天文学联合会更是将月球上的一座环形山以这位古代的神人命名。

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