对于某些星系，它们到地球的距离可以通过宇宙距离尺度来估算出。如果将各个星系的退行速度和它们到地球的距离一一列出，则可发现两者存在一个线性关系即哈勃定律：v=HD，其中，v是星系或其他遥远天体的退行速度，D是距天体的共动固有距离，H是哈勃常数，根据WMAP最近的测量结果为70.1±1.3千米/秒/秒差距。

根据哈勃定律我们的宇宙图景有两种可能：或者我们正处于空间膨胀的正中央，从而所有的星系都在远离我们——这与哥白尼原理相违背——或者宇宙的膨胀是各处都相同的。

从广义相对论推测出宇宙正在膨胀的假说，是由YLSD和QZ分别在公元一九二二年和一九二七年各自提出的，都要早于哈勃在一九二七年所进行的实验观测和分析工作。宇宙膨胀的理论后来成为了建立大爆炸理论的基石。

大爆炸理论要求哈勃定律在任何情况下都成立，注意这里v、D和H随着宇宙膨胀都在不断变化。对于距离远小于可观测宇宙尺度的情形，哈勃红移可以被理解为因退行速度v造成的多普勒频移，但本质上哈勃红移并不是真正的多普勒频移，而是在光从遥远星系发出而后被观测者接收的这个时间间隔内，宇宙膨胀的结果。

天文学上观测到的高度均匀分布且各向同性的红移，以及其他很多观测证据，都支持着宇宙在各个方向上看起来都相同这一宇宙学原理。

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